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小地牛叉车
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货物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
更新时间: 2020-08-31 15:37:22
期: 2020年8月31日--2020年11月30日
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产品简介

基于自然无轨导航技术,小地牛叉车无需借助其他辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障,并借助定制视觉系统,完成和托盘的准确对接,实现自主装卸托盘任务,并根据任务自主行走,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。

详细介绍

小地牛叉车产品优势
Ø全面安全避障:通过多种障碍物检测传感器,包括激光雷达、前避障TOF相     机、叉齿前端点TOF相机等传感器,实现低矮、悬空障碍物检测
Ø全自主电池充电:支持定时充电、低电返航,电池可方便拆卸等多种方式,保障每台小车高稼动率
Ø全自动设备联动:可与电梯、自动门等实现对接联动,实现跨楼层跨车间的运行
Ø零改造快速部署:基于无轨自然导航,无需对现场进行改造、不受人流影响
Ø高精度导航定位:采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
Ø建图车运用:方便携带,可减少实施周期


 小地牛叉车技术参数:

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含电池)

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

1295

150

电池规格

48V120Ah

48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

 

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

运动性能

额定运行速度

(空载)(m/s)

1.0

1。0

提叉速度

(空载/满载m/s)

0。22/0。12

0.025/0.022

降叉速度

(空载/满载m/s)

0。11/0。12

0。034/0。023

导引定位精度(mm)

±10

±10

重复定位精度(mm)

±10

±10

最小转弯半径(mm)

1450

1100

最小转弯通道宽度(mm)

2600(托盘1200*1000

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

续航时间(H)

8

6-8

 

 

运行环境

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

具备

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